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汽车总线系统的研究与发展可以分为三个阶段：一/阶段是研究汽车的基本控制系统（也称舒适总线系统），如照明、电动车窗、中央集控锁等。第二阶段是研究汽车的主要控制系统（也称动力总线系统），如电喷ECU控制系统、ABS系统、自动变速箱等。第三阶段是研究汽车各电子控制系统之间的综合、实时控制和信息反馈。按照我国汽车电子技术发展规划，进入21世纪后轿车电子技术可达国外90年代水平，为了缩短同国外轿车技术水平的差距，提高自身的竞争力，单纯靠技术引进不利于发展，消化、吸收、研究和开发自己的汽车总线与网络应用系统势在比行。目前我国的汽车总线研究和应用尚处起步阶段，而且汽车总线的应用趋势明显，现在介入该研究正是大好时机。汽车总线的研究重点由于我国的车型以欧美车型为主，且欧美车型又以CAN总线为主流，目前国内使用总线技术的车型几乎全部使用CAN总线，因此汽车总线的研发应该结合国内外实际情况选用CAN总线。 CAN符合ISO/OSI的参考模型，但只规定了物理层和数据链路层的协议，其应用层的协议需要用户自己定义。支持CAN低层协议的芯片有许多，既有在片的MCU，也有片外的CAN控制器。用户自己开发的应用层协议也有很多，如AB公司定义的DEVICENET协议是CAN协议基础上的应用层协议，Honeywell公司推出的SDS总线也是在CAN的基础上定义了自己的应用层。可见，汽车CAN总线的研究重点是：针对具体的车型开发ECU的硬件和应用层的软件，并构成车内网络。关键技术利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有： 1)总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题；2)高电磁干扰环境下的可靠数据传输；3)确定较大传输时的延时大小；4)网络的容错技术；5)网络的监控和故障诊断功能；总线网络系统概述随着汽车电控系统性能的提升，尤其是控制器芯片和软件性能的提升，汽车总线网络系统不仅可以共享信息、节省线束，还能提供更丰富的软件功能，以提升产品的价值和竞争力，满足汽车可靠性、舒适性等方面的需求。与这些功能相对应的总线技术包括：网络管理：控制器通过网络管理监测网络运行状态，一旦发现通信故障，立即采取失效处理。网络管理的睡眠和唤醒功能可以协调各个控制器的电源管理，从而减少车辆停放时的蓄电池电量消耗。诊断：诊断不仅可以读取故障码，还能实现下线配置及检测、程序下载两项重要功能。自动化的下线配置及检测功能可以快速和配置和检测控制器的功能（例如车窗零位配置和防夹检测），从而确保汽车出厂质量，加快生产线节拍。通过程序下载功能，整车厂可以在4S店刷新控制器的软件，从而减少因软件缺陷造成的召回成本。测量与标定：在新车型开发过程中，采用测量与标定技术的快速控制原型控制器，可以通过计算机和网络系统，实时、便捷地调整控制参数和算法，这使得开发周期和成本大幅度减少。欧洲、美国和日本的新能源汽车开发，普遍采用了这项技术。国外的通用、福特、大众等，以及国内的一汽、东风、上汽、长安、广汽、奇瑞等整车厂将总线技术整合为一个通用化的网络平台，应用于高、中、低各类车型，以此减小网络系统的变动，增加软件的复用度，降低开发成本。整车厂的网络平台由网络标准、测试规范和协议栈（网络相关的嵌入式软件）组成。商用车的网络平台遵照SAEJ1939；乘用车的网络平台，整车厂各有特色，但越来越多的整车厂采用国际标准，从而共享供应商资源。同时，越来越多的供应商选择由专业公司开发协议栈，从而减少开发人力和周期。总线网络系统开发流程网络平台构建和网络系统开发采用V模式开发流程，如下图所示。V模式定义了一套清晰有效的开发流程：整车厂从系统需求到部件需求，完成系统需求规范和部件需求规范的制定，并将部件需求规范下达给供应商；供应商完成部件开发后，整车厂再从部件测试到系统测试，在多轮样件和样车上完成集成和验证。

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